|
| Begrüßung |
| Motivation |
| Aufgabe |
| Teilnehmer |
| Technik |
| Aktuell |
| Archiv |
| Kontakt |
Technik
Hier gibt es die Themenblätter mit Hinweisen zum Bau des Roboters, eine FAQ und weiterführende Links zum Thema.
Außerdem kann hier die Liste der verwendeten Bauteile heruntergeladen werden.
Themenblätter
Die Themenblätter stehen im Plattform unabhängigen PDF-Format zum Download bereit:- Farberkennung
- Lichtschranken
- Motortreiber
- Motortreiber mit einstellbarer Geschwindigkeit
- Portpufferung für die C-Control
- Porterweiterung für die C-Control
FAQ
- Hinweis zu den Hindernissen
Die Hindernisse können auch direkt an der Bande stehen. - Hinweis zur Teelichterkennung
Teelichte haben eine Aluminiumschale ;-) - Hinweis zu privaten Fernsehsendern
Beim VDE-Roboterwettbewerb sind weder Kettensägen, noch Trennscheiben oder Flammenwerfer erlaubt. =8-) - Brennen die Teelichte, oder können diese auf Wunsch angezündet werden?
Nein, die Teelichte dürfen nicht angezündet werden. - Ist die Startposition des Roboters bekannt oder von vornherein vorgegeben?
Bzw. bekommt man am Anfang Zeit zum Positionieren/Einfahren des Roboters?
Die Startposition wird für jeden der fünf Durchläufe vom Schiedsgericht neu festgelegt und gilt für alle Roboter. Entsprechend den Regeln müssen die Roboter fünf Minuten vor Beginn der ersten Fahrt eines Durchlaufs im "Parc Fermé" abgegeben werden. Die Fahrbahn wird erst kurz vor Beginn des Durchlaufs vorbereitet und steht den Teams in dieser Zeit (ca. 5-10 Minuten) nicht zur Verfügung. Die Roboter dürfen für den Start von der jeweiligen Gruppe auf der vorgegebenen Position platziert werden. - Steht die Fahrbahn zwischen den Wettbewerbsdurchläufen für Testfahrten zur Verfügung?
Ja. Die beiden Wettbewerbs-Fahrbahnen können in diesen Zeiten für Testläufe genutzt werden. - Darf der Roboter immer nur ein Teelicht einsammeln und muss dieses sofort zum
Endbereich schieben, oder darf er erst mehrere Teelichte einsammeln, um dann den Endbereich anzusteuern?
Die "Verschiebetaktik" ist nur dadurch eingeschränkt, dass die Objekte nicht angehoben werden dürfen. Der Roboter darf beliebig viele Objekte einsammeln, bevor er seinen "Heimatbereich" ansteuert. Dabei darf natürlich das Zeitlimit nicht außer Acht gelassen werden - nur für in den "Heimatbereich" verschobene Objekte werden Punkte vergeben! - Dürfen andere als die mitgelieferten Bauteile verwendet werden?
Laut Reglement (Absatz 3.3) ist die Verwendung weiterer Bauteile gestattet. Diese müssen lediglich vom Organisationsteam zugelassen und allen anderen Teilnehmergruppen ebenfalls zur Verfügung gestellt werden, damit die Chancengleichheit unter den teilnehmenden Schulen gewahrt bleibt.
Ergänzung zum Regelwerk: Auch Federn und Gummibänder dürfen verwendet werden. - Der Roboter muss die Farbe des Untergrundes erkennen. Darf beim Wettbewerb eine Kalibrierung der Sensoren vorgenommen werden?
Die Kalibrierung der Sensoren auf die Wettbewerbsfahrbahn und die beim Wettbewerb vorherrschenden Umweltbedingungen (insbesondere die Lichtverhältnisse) ist gestattet und sehr empfehlenswert!